Android传感器概述-android学习之旅（七）

传感器概述

传感器是第二代智能手机的重要标志之一。现在许多的手机和平板都内置了传感器（tv除外）。android的SDK支持许多的传感器有十几种，但是手机只是支持一部分。例如方向传感器（电子罗盘）和重力传感器（屏幕翻转）。
大概分为三类

动作传感器
环境传感器‘
位置传感器

动作传感器

这类传感器在三个轴（x，y，z）上测量加速度和旋转角度。包括如下几个传感器。
- 加速传感器
- 重力传感器
- 陀螺仪传感器
- 旋转向量传感器

环境传感器

湿度传感器’
光线传感器
温度传感器

位置传感器

方向传感器
磁力传感器

android sensor Framework

android SDK内置了android sensor Framework ，可以访问android设备内置的传感器，ASF提供了许多类和接口，可以帮助我们完后才那个许多工作。
- 确定android设备内置二等传感器
- 确定一个传感器的技术指标，例如测量范围，精度，制造商和精度
- 获取传感器传回来的数据
- 注册和注传感器监听事件，用于监听传感器的变化，通常回传的数据要通过这些监听器完成。

硬件传感器和软件传感器

ASF允许我们访问许多的传感器类型，有基于硬件的也有给予偶软件的，
硬件传感器是基于硬件的传感器，直接以芯片的形式嵌入到Android设备中，这些传感器从外部获取数据，例如加速传感器和磁场传感器。
软件传感器不是基于硬件的，传回的数据本质上基于对基于硬件传感器的二次加工，可能来源于一个或多个硬件传感器，也有可能使用了特定的算法处理了这些数据。

ASF支持的传感器

ASF中的主要类和接口

Sensor Manager ：用于创建Sonsor Service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器，注册和注销传感器饿方法。而且还提供了与传感器精度，扫描频率，校正有关的量。
Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本和类型，生产商。
SensorEvent类：创建传感器时间对象，时间可以传递与传感器有关的数据，类型，精度以及触发时间等。
SensorEventListene接口：当出传感器的回传值或者精度变化时，系统会调用。

获取android设备支持的传感器实例

代码如下；

public class MainActivity extends Activity {
    private TextView tvSensor;
    private SensorManager sensorManager;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        tvSensor = (TextView) findViewById(R.id.tvSensor);
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        List<Sensor> list = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        for (Sensor sensor : list) {
            tvSensor.append(sensor.getName()+"n");
        }
    }
}

效果图：