这里只提供一个大概的思路，整个流程不是我一个人就能完成的。测试机型为htc one x，Android版本4.2.2，已ROOT。
要实现拨号程序可能很简单，一个简单的Intent就能实现，从发出意图到真正实现拨号的代码中间还执行了很多其他方法，这都是android底层源码自动实现的，其中就包含了启动拨号的Activity。要想实现不弹出拨号界面就实现拨号，就必须绕过中间这些方法，直接调用framework层中的拨号方法。详情可以去看下别人写的android拨号流程，就可知道真正实现拨号的方法。
这里先贴出我写的代码：
public static void Call(String number, Context context) {
PhoneFactory.makeDefaultPhones(context);
Phone p = PhoneFactory.getDefaultPhone();
CallManager cm = CallManager.getInstance();
cm.registerPhone(p);
Phone phone = cm.getDefaultPhone();
try {
phone.dial(number);
} catch (CallStateException e) {
e.printStackTrace();
}
}一开始是想通过反射调用底层方法，但是我当初试过，好像不能实现，所以最后直接调用底层方法，由于android本身并未提供相关的类或方法，所以必须引用额外的jar包(将android源码编译打包成jar)。这里我用的是某位大神将android2.2的部分源码编译成的jar包。
然后是权限申明：
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>但是这样还不是不够，要想调用底层的方法权限依然不够，在application中加上
android:process="com.android.phone"在manifest中加上
android:sharedUserId="android.uid.phone"
最后，也是最重要的地方，这个程序必须伪装成系统应用才能被正确安装到手机上，这一环节是别人实现的，我并不太清楚如何操作的。
最后附上成品效果图(由于没插卡，所以无法拨号，正常情况下是只有任务栏有拨号标志，但没有拨号界面弹出，另外拨号对象的响应时间也是无法控制的)：