百度开发者中心有给出5.x版本（目前最新是5.2）开发指导说明，但无法成功定位。
除参考官网指导说明外，http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk/guide/v5-0，需注意一点，在manifest中需声明service组件，官网说明如下：
<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"> </service>
在5.x版本中，是无法成功实现定位功能。通过查看源码，应该修改为：
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote">
<intent-filter>
<action android:name="com.baidu.location.service_v2.2">
</action>
</intent-filter>
</service>关于locationoption可设置的属性，有几个也是略有出入的，在实际开发中可发现。