一、Ubuntu环境
1. 建立或修改文件 ~/.android/adb_usb.ini，在文件开头或末尾添加一行，内容是0x2a45。
2. 建立或修改文件 /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2.1 修改文件权限：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2.2 在文件中添加一行内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2a45", MODE="0666", GROUP="plugdev"
3. 确保你在用户组"plugdev"
sudo adduser plugdev
4. 按下面流程重启udev服务或直接重启PC
sudo service udev restart
5. 检查ADB设备是否存在
adb kill-server
adb devices
注：我是Linux系统和git版本管理工具的菜鸟，所以写的详细点。
1、 .android是在电脑根目录中，只需要 cd .android
2、/etc/udev/rules.d/也是在电脑的根目录下，只需要cd /etc/udev/rules.d/就可以
3、创建文件的命令 touch 文件名称
创建文件夹的命令 mk 文件夹名称
4、打开某个文件的命令 vim 文件名称
5、编辑完文件之后，保存并关闭文件的命令：
切换到输入的状态； 按Esc键； 输入冒号； 如果需要保存修改的内容，输入wq； 点击Enter退出；
6、echo “要修改的内容” 不用打开文件，在命令行中直接修改文件
7、cat 文件名称 一次性显示整个文件
8、如果创建文件或文件夹的时候提示没有权限，需要在整个命令的最前面添加 sudo
sudo 获取管理员权限
二、Windows XP中文环境
1. 建立或修改C:Documents and Settings<你的用户名>.androidadb_usb.ini文件，在该文件中添加一行文本，内容是0x2a45。
2. 检查ADB设备是否找到（命令行程序中）
adb kill-server
adb devices
三、Windows 7中文环境
1. 建立或修改C:用户<你的用户名>.androidadb_usb.ini文件，在该文件中添加一行文本，内容是0x2a45。
2. 检查ADB设备是否找到（命令行程序中）
adb kill-server
adb devices
参考文档：
http://developer.android.com/tools/device.html