1、安装USB ADB驱动程序
安装SDK Manager、注册环境变量
2、ADB连接开发板出错
当把开发板连接到电脑端口运行adb程序调试时，出现了下面这样的情况：
分析：出错的原因是adb的端口被其他程序的进程占领了，所以要做的就是找到并kill该进程。
在cmd中执行adb nodaemon server，查看adb的端口号是多少，一般情况下是5037（why?应该软件使用的端口号是固定的），如下图
再执行netstat -ano | findstr "5037" ,会看到如下类似的情形：
这里稍微解释一下,显示的从左到右的意思分别是，连接类型（TCP）、本地地址和端口、外部地址和端口、连接状态、进程的PID号。这里有两个进程占据着5037端口，其中一个占据的是本地的5037端口，另外一个占据的是外部的5037端口，要干掉的当然就是那个本地的PID为3128的端口啦！
CTRL+ALT+DEL唤出任务管理器。点击进程，现在要找的是PID为3128的进程。有时候可能会发现任务管理器里没有进程PID的信息显示，这时候只要点击任务管理器的查看-->选择列，如下图，然后把PID勾选上即可。这时候再次查看当前进程的PID，把PID为240的进程kill掉。然后再运行adb命令就顺顺利利啦！