Android上电后的启动流程

本文翻译整理自：http://www.androidenea.com/2009/06/android-boot-process-from-power-on.html

由于手机平台和嵌入式系统在启动方面与桌面系统有些不同，本文就详细介绍一下Android在初始化启动阶段的一些细节。

1、上电和BOOT ROM代码的执行

  在CPU上电之前是不会进行初始化工作的。CPU的内部时钟没有建立，内部的RAM是唯一可以获取的存储空间。当电源稳定后，BOOT ROM中的代码就开始执行初始化工作。BOOT

ROM中的代码是固化在CPU的集成电路中的一小块逻辑片。

A. 系统寄存器会映射到集成电路中的寄存元件。BOOT ROM中的代码会利用系统寄存器来探测BOOT Media。这将确定BOOT Loader的第一个阶段从哪里开始。

B. 一旦Boot Media顺序建立，Boot ROM就会试着加载BOOT Loader到Internal RAM。一旦BOOT Loader到位，BOOTROM中的代码就会进行跳转，进而开始执行BOOT
Loader。

2、BOOT Loader

  BOOT Loader是一个特殊的程序，它和Linux的内核是分开的，用来初始化内存，将Linux内核加载到RAM中。在桌面系统中，BOOT Loader就像是GRUB，在嵌入式Linux中，uBoot是BOOT Loader的首选。设备制造商通常使用自己专有的BOOT Loader。对于在ARM上运行的Linux系统而言，BOOT

Loader的作用可以在Linux内核源代码的Booting文档中找到，目录：/Documentation/arm。

A. BOOT Loader的第一个阶段：探测和建立External RAM。B. 一旦External RAM建立，系统将会运行一些更有重要的事。加载主要的BOOT Loader程序到External RAM中。C. BOOT Loader的第二阶段中，会运行第一个主要的程序。这个程序会建立文件系统，添加内存，支持网络功能等。在一个手机系统上，在这个阶段还会加载CPU Modem，建立内存的保护和安全选项。D. 一旦BOOT Loader有了任何特殊的task需要处理时，它将寻找Linux内核来启动。它会从Boot Media（或者是其他地方，这取决于系统配置）中加载Linux内核，并将Linux内核放置在RAM中。BOOT Loader还会在内存中放置一些启动的参数，当内核启动时会读取这些参数。E. 一旦BOOT Loader执行完上面的工作，它就会跳转到Linux内核，通常伴随一些解压的过程。这样，Linux内核就会负担起系统的任务。

3、Linux 内核

  Linux内核在Android上的启动和在其他系统上启动是相似的。它会启动系统运行所需要的一切。初始化中断控制器，建立内存保护，缓存和调度。

A.一旦内存管理单元和缓存被初始化，系统就可以利用虚拟内存，并可以加载用户空间。B.Linux内核将在启动文件系统中查询init进程（该文件在Android源代码的system/core/init目录下）并且通过启动init进程来开启用户空间。

4、init 进程

  init进程是所有系统进程的父进程。系统中的任何一个进程都是同过该进程直接或间接启动的。

A.Android中启动init进程需要先查询init.rc文件。这是一个脚本文件，描述了系统服务，文件系统和其他系统建立的必要参数。init.rc脚本文件位于Android源文件的system/core/rootdir目录下。

B.init进程将解析init脚本和启动系统服务进程。

5、Zygote 和 Dalvik

  Zygote由init进程启动后，就开始运行并初始化Dalvik虚拟机。

6、System server

 System server是第一个在系统上运行的Java组件。它将启动所有所Android服务如telephony manager和蓝牙。System server类的run()方法直接写入了每一个要启动的服务。
 System server源文件在frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java目录下。