解决方法：
修改Android源码device/samsung/smdk4x12/device.mk文件，找到里面的

replace sensor

PRODUCT_COPY_FILES +=

device/samsung/smdk4x12/apk/sensors.smdk4x12.so:system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so

修改如下：

replace sensor

PRODUCT_COPY_FILES +=
device/samsung/smdk4x12/apk/sensors.smdk4x12.so:system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so
然后找到:
ifeq ($(BOARD_HAVE_MPU6050),true)
include $(LOCAL_PATH)/../common/libsensors_mpu6050/libsensors_product_packages.mk
endif
修改如下:

ifeq ($(BOARD_HAVE_MPU6050),true)

include $(LOCAL_PATH)/../common/libsensors_mpu6050/libsensors_product_packages.mk

endif

如果已经编译过Android了，进入到目录（如果没有编译过，就直接执行./build_android.sh编译Android）
out/target/product/smdk4x12
使用rm命令删除掉下面的文件：

rm -rf ./system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so

rm -rf ./obj/lib/sensors.smdk4x12.so

然后回到源码目录下，重新执行./build_android.sh，编译Android

转载 http://www.topeetboard.com/FAQ/20140523.html