Android启动时，
首先通过Bootloader加载Linux内核，
然后调用init进程对各种设备进行初始化，
运行FrameWork所需的各种Deamon,Context Manager,Media Server,Zygote等。
1、Context Manager
管理系统服务，
在系统启动时，Android所有系统服务都要把各自的handle信息注册到ContextManager中，
应用程序或FrameWork内部模块在调用系统服务时，需要先向服务管理器申请，而后通过Binder IPC调用系统服务。
2、Media Server
运行基于C/C++的本地系统服务，如 Audio Flinger,Camera等。
3、Zygote
Zygote进程用于缩短Android应用程序加载的时间。会派生一个用来执行Java应用程序的虚拟机子线程。
4、System Server
是Android系统的一个核心进程，由Zygote进程创建。
在System Server中可以看到它建立的Android中的绝大部分服务，如Activity Manager Service,Location Manager Service.
通过Binder IPC将System Server中的Java系统服务注册到基于C的Context Manager中，需要用到JNI（JNI 负责java与C/C++之间的交互）。
5、当System Server中所有Java系统服务加载完毕后，Activity Manager Service会运行HOME应用。
贴几张图瞧瞧：
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