首先，我们都知道这三个东西都是用来编码的先来说encodeURI()和encodeURIComponent()，这两个是在转换url时候用来编码解码用的。
有编码就会有解码，解码就是decodeURI()和decodeURIComponent()，他们的用法很简单，在参数中带入要转码的文字就可实现目的
如：
encodeURI("我是要编码的文字")
decodeURI("我是要解码的文字")
encodeURIComponent("我是要编码的文字")
decodeURIComponent("我是要解码的文字")
而encodeURI()和encodeURIComponent()的区别其实并不大
主要区别在于：
encodeURI不编码字符有82个：!，#，$，&，'，(，)，*，+，,，-，.，/，:，;，=，?，@，_，~，0-9，a-z，A-Z
encodeURIComponent不编码字符有71个：!， '，(，)，*，-，.，_，~，0-9，a-z，A-Z
encodeURI主要用于直接赋值给地址栏时候：
location.href=encodeURI("http://www.cnblogs.com/Tezml/");
而encodeURIComponent主要用于url的query参数:
location.href="http://www.cnblogs.com/Tezml/test.php?a="+encodeURIComponent("我就是我");
而escape，相比于上面那两个，就有所不同了
escape()是编码，unescape()是解码；
escape 方法
对 String 对象编码以便它们能在所有计算机上可读，
escape(charString)
必选项 charstring 参数是要编码的任意 String 对象或文字。
说明
escape 方法返回一个包含了 charstring 内容的字符串值（ Unicode 格式）。所有空格、标点、重音符号以及其他非 ASCII 字符都用 %xx 编码代替，
其中 xx 等于表示该字符的十六进制数。例如，空格返回的是 "%20" 。
字符值大于 255 的以 %uxxxx 格式存储。
escape不编码字符有69个：*，+，-，.，/，@，_，0-9，a-z，A-Z
注意 escape 方法不能够用来对统一资源标示码 (URI) 进行编码。对其编码应使用 encodeURI 和encodeURIComponent 方法。
最后上一段关于编码解码的demo
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Tezml_编码解码测试</title>
<meta charset="utf-8">
<meta name="author" content="Tezml" />
<meta name="copyright" content="Tezml" />
<meta name="description" content="Tezml" />
<script type="text/javascript" src="http://cdn.bootcss.com/jquery/1.11.2/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<div id="wz1"></div>
<div id="wz2"></div>
<div id="wz3"></div>
<div id="wz4"></div>
<div id="wz5"></div>
<div id="wz6"></div>
<div id="wz7"></div>
<div id="wz8"></div>
<div id="wz9"></div>
<div id="wz10"></div>
<div id="wz11"></div>
<div id="wz12"></div>
</body>
<script type="text/javascript">
var chinese="请叫我中文"
var english="place tall me englash"
var Monster=":#&$/@"
$("#wz1").html(encodeURI(chinese))//编码 %E8%AF%B7%E5%8F%AB%E6%88%91%E4%B8%AD%E6%96%87
$("#wz2").html(decodeURI(chinese))//解码 请叫我中文
$("#wz3").html(encodeURI(english))//编码 place%20tall%20me%20englash
$("#wz4").html(decodeURI(english))//解码 place tall me englash
$("#wz5").html(encodeURIComponent(Monster))//编码 %3A%23%26%24%2F%40
$("#wz6").html(encodeURI(Monster))//编码 :#&$/@
$("#wz7").html(escape(chinese))//编码 %u8BF7%u53EB%u6211%u4E2D%u6587
$("#wz8").html(escape(english))//编码 place%20tall%20me%20englash
$("#wz9").html(escape(Monster))//编码 %3A%23%26%24/@
$("#wz10").html(unescape(chinese))//编码 请叫我中文
$("#wz11").html(unescape(english))//编码 place tall me englash
$("#wz12").html(unescape(Monster))//编码 :#&$/@
</script>
</html>
总结
escape()不能直接用于URL编码，它的真正作用是返回一个字符的Unicode编码值。比如"春节"的返回结果是%u6625%u8282，，escape()不对"+"编码 主要用于汉字编码，现在已经不提倡使用。
encodeURI()是Javascript中真正用来对URL编码的函数。 编码整个url地址，但对特殊含义的符号"; / ? : @ & = + $ , #"，也不进行编码。对应的解码函数是：decodeURI()。
encodeURIComponent() 能编码"; / ? : @ & = + $ , #"这些特殊字符。对应的解码函数是decodeURIComponent()。
假如要传递带&符号的网址，所以用encodeURIComponent()