要求：
1.要求手机已经root了
2.android端与PC端在同一个局域网中。
步奏：
1.android端下载并安装adbWireless(传送门)
2.android端，打开adbWireless，点击中间的按钮开启，按钮下方文本中显示了android设备的ip地址与端口。如下图
3.PC端在命令行定位到android SDK里的platform-tools文件夹(adb目录),在该目录下打开命令窗口。
打开命令窗口方法：在该目录下按住Shift键，然后鼠标右键，出现选项“在此处打开命令窗口（W）”打开命令行
4.在命令行里输入“adb connect 步骤2里的android设备ip+端口”命令连接手机；
例如：adb connect 192.168.3.101:5555