这篇文章主要讲解了“C语言的sleep、usleep、nanosleep等休眠函数如何使用”,文中的讲解内容简单清晰,易于学习与理解,下面请大家跟着小编的思路慢慢深入,一起来研究和学习“C语言的sleep、usleep、nanosleep等休眠函数如何使用”吧!
引子
一个无聊的死循环小代码:
#include <stdio.h> int main(int argc, char const *argv[]) { for (char c = 0; c < 128; c++) { printf("cool "); } return 0; }
以及 运行过程 展示版:
#include <stdio.h> #include <time.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> int main(int argc, char const *argv[]) { struct timespec n_sleep; n_sleep.tv_sec = 0; //secondes, integer part sleep duration n_sleep.tv_nsec = 5e8L; //nanoseconds, decimal part sleep duration char c; for (c = 0; c < 128; c++) { printf("char of c :%c ", c); printf("ASCII num of c :%d ", c); sleep(1); // 1 s usleep(900000); // 0.9 s nanosleep(&n_sleep, NULL); // 0 + 0.5 s } return 0; }
另外,推荐一下 clang 这款编译器,
它的(1)错误、(2)警告 提示非常直观、准确、体贴。
比如,上面的死循环代码,编译之后,它就贴心地显示了一个警告:
result of comparison of constant 128 with expression of type 'char' is always true [-Wtautological-constant-out-of-range-compare] for (c = 0; c < 128; c++) { ~ ^ ~~~
强烈推荐啊!!!
当然,如果还是喜欢或者必须使用 gcc 的话,建议可以将 clang 作为一个辅助选项。
(一) sleep 函数
头文件 unistd.h
头文件 unistd.h 中的原文如下:
/* Make the process sleep for SECONDS seconds, or until a signal arrives and is not ignored. The function returns the number of seconds less than SECONDS which it actually slept (thus zero if it slept the full time). If a signal handler does a `longjmp' or modifies the handling of the SIGALRM signal while inside `sleep' call, the handling of the SIGALRM signal afterwards is undefined. There is no return value to indicate error, but if `sleep' returns SECONDS, it probably didn't work. This function is a cancellation point and therefore not marked with __THROW. */ extern unsigned int sleep (unsigned int __seconds);
通过debug的方式,进入 sleep 函数本体内部,可以反向查找到 sleep 函数所在的具体文件是 /glibc-2.23/sysdeps/posix/sleep.c 。
(根据gcc版本的不同,上面的库函数版本号 glibc-2.23 有所不同。)
源文件 sleep.c
sleep 函数的原型代码如下:
#include <time.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <sys/param.h> /* Make the process sleep for SECONDS seconds, or until a signal arrives and is not ignored. The function returns the number of seconds less than SECONDS which it actually slept (zero if it slept the full time). If a signal handler does a `longjmp' or modifies the handling of the SIGALRM signal while inside `sleep' call, the handling of the SIGALRM signal afterwards is undefined. There is no return value to indicate error, but if `sleep' returns SECONDS, it probably didn't work. */ unsigned int __sleep(unsigned int seconds) { int save_errno = errno; const unsigned int max = (unsigned int)(((unsigned long int)(~((time_t)0))) >> 1); struct timespec ts = { 0, 0 }; do { if (sizeof(ts.tv_sec) <= sizeof(seconds)) { /* Since SECONDS is unsigned assigning the value to .tv_sec can overflow it. In this case we have to wait in steps. */ ts.tv_sec += MIN(seconds, max); seconds -= (unsigned int)ts.tv_sec; } else { ts.tv_sec = (time_t)seconds; seconds = 0; } if (__nanosleep(&ts, &ts) < 0) /* We were interrupted. Return the number of (whole) seconds we have not yet slept. */ return seconds + ts.tv_sec; } while (seconds > 0); __set_errno(save_errno); return 0; } weak_alias(__sleep, sleep)
sleep 函数的用法
简单地说, sleep 函数实现的功能是 让程序休眠若干秒钟,时间的最小刻度是「秒」。
extern unsigned int sleep (unsigned int __seconds);
sleep 函数的返回值
(1)如果 sleep 函数顺利执行了的话,返回值是实际休眠的时间数,
(2)如果实际休眠的时间和设定的休眠时间一致的话,返回值是0,
(3)不会返回表示 错误 信息的值,但是如果返回的值与设定的休眠时间的值一样的话,很可能 sleep 函数其实并没有执行,
(4)返回值类型是 unsigned int 型,也就是说,是一个 非负数 。
sleep 函数的参数
(1)参数的类型是 unsigned int 型,也就是说,是一个 非负数 ,
(2)参数的时间单位是 秒 。
所以, sleep 函数,使 进程/process 休眠的最短时间段,是一秒钟。
(二) usleep 函数
头文件 unistd.h
头文件 unistd.h 中的原文如下:
/* Sleep USECONDS microseconds, or until a signal arrives that is not blocked or ignored. This function is a cancellation point and therefore not marked with __THROW. */ extern int usleep (__useconds_t __useconds);
查找上面的 sleep.c 文件的时候,在 find 命令的结果中看到了 usleep.c 文件和 sleep.c 文件位于同一个文件夹:
/glibc-2.23/sysdeps/posix/sleep.c 。
(根据gcc版本的不同,上面的库函数版本号 glibc-2.23 有所不同。)
源文件 usleep.c
usleep 函数的原型代码如下:
#include <time.h> #include <unistd.h> int usleep (useconds_t useconds) { struct timespec ts = { .tv_sec = (long int) (useconds / 1000000), .tv_nsec = (long int) (useconds % 1000000) * 1000ul }; /* Note the usleep() is a cancellation point. But since we call nanosleep() which itself is a cancellation point we do not have to do anything here. */ return __nanosleep (&ts, NULL); }
名称 usleep 的第一个字母 u 代表的是时间单位 微秒 的第一个字母。
虽然实际上是希腊字母的 μ ,但英语键盘里不方便敲出这个字母,所以就用了样子相似的英文字母 u 。
时间单位 微秒 的英文单词是 microsecond ,是由词根 micro 和 second 组合而成的单词。
微秒 是 10的负6次方 秒。
另外,还有一个以字母 m 开头的时间单位的英文单词 millisecond ,意思是 毫秒 ,也就是 千分之一秒。
注意,区分 micro 和 milli ,一个是 微 ,一个是 毫 。
usleep 函数的用法
简单地说, usleep 函数实现的功能是 让程序休眠若干「微秒」,时间的最小刻度是「微秒」,10的负6次方 秒。
/* Sleep USECONDS microseconds, or until a signal arrives that is not blocked or ignored. This function is a cancellation point and therefore not marked with __THROW. */ extern int usleep (__useconds_t __useconds);
usleep 函数的返回值
网上查到的是:成功返回0,出错返回-1。
usleep 函数的参数
(1) 参数的类型是 __useconds_t ,这个类型的定义要查找好几个文件才找得到,
(2) 首先是找到了头文件 types.h ,具体路径是 /glibc/include/sys/types.h ,可惜这里面没有明确、具体的定义,
(3) 然后还得找到头文件 typesizes.h ,具体路径是 ==/glibc/sysdeps/mach/hurd/bits/typesizes.h ==,这里终于有了,
(4) 第一个宏, #define __USECONDS_T_TYPE __U32_TYPE ,在 typesizes.h 文件里,
(5) 第二个宏, #define __U32_TYPE unsigned int ,在 types.h 文件里,
(6) 真是折腾啊!这下总算知道 __useconds_t 就是 unsigned int 类型了,也就是 非负整数。
(7) 参数的时间单位是 微秒 。
所以, usleep 函数,使 进程/process 休眠的最短时间段,是一微秒。
(三) nanosleep 函数
头文件 time.h
这个 time.h 头文件的路径是 /glibc/time/time.h 。
在C语言自带的库目录里面,有好几个不同目录下的 time.h 文件,只有这个才是定义了 nanosleep 函数的。
也不知道,编译器在预处理阶段去获取的 time.h 到底是哪个? 或者说,全部都获取过来了?
头文件 time.h 中的原文如下:
/* Pause execution for a number of nanoseconds. This function is a cancellation point and therefore not marked with __THROW. */ extern int nanosleep (const struct timespec *__requested_time, struct timespec *__remaining);
函数名称的 nano 是 纳米、纳秒 等计量单位的开头字母,一纳秒是10的负9次方 秒,是10的负6次方 毫秒,是10的负3次方 微秒。
源文件 nanosleep.c
下面是这个路径 /glibc/posix/nanosleep.c 的文件内容。
在C语言自带的函数库中搜索 nanosleep ,出来的结果同样有好几个,暂时分不清到底是哪个,先采用了这个。
nanosleep 函数的原型代码如下:
#include <errno.h> #include <time.h> /* Pause execution for a number of nanoseconds. */ int __nanosleep (const struct timespec *requested_time, struct timespec *remaining) { __set_errno (ENOSYS); return -1; } stub_warning (nanosleep) hidden_def (__nanosleep) weak_alias (__nanosleep, nanosleep)
nanosleep 函数的用法
简单地说, nanosleep 函数实现的功能是 让程序休眠若干「纳秒」,时间的最小刻度是「纳秒」,10的负9次方 秒。
/* Pause execution for a number of nanoseconds. This function is a cancellation point and therefore not marked with __THROW. */ extern int nanosleep (const struct timespec *__requested_time, struct timespec *__remaining);
nanosleep 函数的返回值
网上查到的是:成功返回0,出错返回-1。
这个函数功能是暂停某个进程直到你规定的时间后恢复,参数 req 就是你要暂停的时间,其中 req->tv_sec 是以秒为单位,而 tv_nsec 以纳秒为单位(10的-9次方秒)。
由于调用 nanosleep 是进程进入 TASK_INTERRUPTIBLE ,这种状态是会相应信号而进入 TASK_RUNNING 状态的,这就意味着有可能会没有等到你规定的时间就因为其它信号而唤醒,此时函数返回 -1 ,切换剩余的时间会被记录在 rem 中。
return值: 若进程暂停到参数 *req 所指定的时间,成功则返回0;若有信号中断则返回-1,并且将剩余微秒数记录在 *rem 中。
nanosleep 函数的参数
第一个参数 *__requested_time 的数据类型是 struct timespec ,定义在 time.h 文件中,
具体是定义在 /glibc/time/bits/types/struct_timespec.h 文件中的。
文件内容如下:
#include <bits/types.h> /* POSIX.1b structure for a time value. This is like a `struct timeval' but has nanoseconds instead of microseconds. */ struct timespec { __time_t tv_sec; /* Seconds. */ __syscall_slong_t tv_nsec; /* Nanoseconds. */ };
对于 struct timespec 数据类型的详细说明如下:
(昨天晚上上网查资料、自行测试的时候,自己写的英文笔记,请忽略语法疏漏~)
in header file of C lib, time.h, declaration as below:
struct timespec; (since C11)
struct timespec { time_t tv_sec; // seconds long tv_nsec; // nanoseconds };
Member objects / 结构体成员:
time_t tv_sec whole seconds (valid values are >= 0)
long tv_nsec nanoseconds (valid values are [0, 999999999])
time_t 类型是 long 型,成员 tv_sec 决定 休眠持续时间段的 整数部分:
member of 「tv_sec」 at the type of 「time_t」,
aka (also know as) 「long」 type,
determines the integer part of sleep duration;
time_t 类型是 long 型,成员 tv_nsec 决定 休眠持续时间段的 小数部分:
member of 「tv_nsec」 at the type of 「long」,
and in the range of [0, 999999999] or [0,1e9),
that means tv_nsec is forever less than 1 second,
determines the decimal part of sleep duration.
就算赋值给成员 tv_nsec 的数值直接计算下来超过了一秒,成员 tv_nsec 获得的实际的值也是被取余后的结果。
even if a value more than 999999999 ns given to tv_nsec,
actually what tv_nsec will get is a value cut down extra part,
eg. 1e9L or 100000000 will be cut the high bits and leave 0 to tv_nsec.
总而言之,整个的休眠时间段是 整数部分的 tv_sec 加上 小数部分的 tv_nsec 组成的。
so, the whole sleep duration is tv_sec + tv_nsec,
just as 「integer part + decimal part」 of the whole sleep duration.
所以, nanosleep 函数,使 进程/process 休眠的最短时间段,是一纳秒。
注意
unistd.h 是 unix 系统标准头文件,用于系统调用,相当于 win32 中的 windows.h , unistd.h 定义的函数只能用于 UNIX 环境中,而不能用于 windows 。
所以 sleep 和 usleep 只能用于 Linux / Unix 下,而不能用于 windows 。
nalosleep 和 其它时间日期操作函数 一样,都是定义在 time.h 中的,所以都适用。
使用 clang 编译c程序文件的时候,提示「警告」说, usleep 和 nanosleep 在 C99 中是非法的。不过因为实际采用的是 C11 标准,所以还是编译通过了,也能正常执行。这里只是 clang 的一个善意的提醒吧。