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AMD、CMD、ESModule和CommonJS是JavaScript中最常用的模块化规范。
AMD规范
AMD规范（Asynchronous Module Definition，异步模块定义）是RequireJS在推广模块化开发的过程中提出的一种规范。该规范的主要特点是异步加载模块，这样可以在需要时才去加载模块，提高页面加载速度。AMD规范的代码示例如下：
//定义模块
define(['module1', 'module2'], function(m1, m2) {
//...
return module;
});
//使用模块
require(['module'], function(module) {
//...
});在AMD规范中，使用define函数来定义一个模块，require函数来加载一个模块。在define函数中，第一个参数是一个数组，表示该模块依赖的其他模块；第二个参数是一个回调函数，表示该模块的代码。在回调函数中，我们可以使用依赖的模块，并将模块作为返回值。在require函数中，第一个参数也是一个数组，表示需要加载的模块；第二个参数是一个回调函数，在该函数中可以使用已加载的模块。
CMD规范
CMD规范（Common Module Definition，通用模块定义）是SeaJS在推广模块化开发的过程中提出的一种规范。该规范与AMD规范类似，也是异步加载模块，但是它的代码风格更加简洁。CMD规范的代码示例如下：
//定义模块
define(function(require, exports, module) {
var m1 = require('module1');
var m2 = require('module2');
//...
module.exports = module;
});
//使用模块
var module = require('module');在CMD规范中，使用define函数来定义一个模块，require函数来加载一个模块。在define函数中，回调函数的参数可以自定义，但是一般情况下第一个参数是require，表示依赖其他模块的方法；第二个参数是exports，表示该模块对外输出的方法和属性；第三个参数是module，表示该模块自身。在回调函数中，我们可以使用require函数来加载其他模块，并将需要输出的方法和属性添加到exports对象上。在require函数中，只需要传入需要加载的模块名称即可。
ESModule规范
ESModule规范（ES6 Module，ES6模块）是ECMAScript 6在语言层面上提供的模块化规范。该规范采用静态编译的方式来进行模块化，也就像前面两种规范，ESModule也支持异步加载模块。但是它的语法与前两种规范有很大的不同。ESModule规范的代码示例如下：
//定义模块
export function module() {
//...
}
//使用模块
import { module } from 'module';在ESModule规范中，使用export关键字来将模块的方法和属性输出，使用import关键字来加载其他模块。在export关键字后面，可以跟着一个函数或者变量名，表示需要输出的方法或属性。在import关键字后面，可以跟着需要加载的模块名称和需要导入的方法或属性。
ESModule的语法比较简洁，而且具有很好的可读性，这是因为ESModule采用了语言层面上的支持。与前两种规范不同，ESModule规范不需要使用额外的库来实现模块化，而是使用了标准的语法来支持。
CommonJS规范
CommonJS规范是Node.js在推广模块化开发的过程中提出的一种规范。该规范与前三种规范的最大区别在于它采用同步加载模块的方式。CommonJS规范的代码示例如下：
//定义模块
var module1 = require('module1');
var module2 = require('module2');
//使用模块
var module = require('module');在CommonJS规范中，使用require函数来加载其他模块，并将需要使用的模块赋值给变量。在使用模块时，只需要使用require函数来加载即可。
由于CommonJS规范是Node.js在推广模块化开发的过程中提出的一种规范，因此它在服务器端的应用非常广泛。但是在浏览器端的应用中，CommonJS规范的同步加载方式可能会导致页面加载速度变慢，因此在浏览器端的应用中，更多地使用异步加载模块的规范，比如AMD和CMD。