ubuntu默认并没有安装ssh服务，可以通过如下命令进行：
yblin@yblin-desktop:~$ ssh localhost ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
如上所示则说明还没有安装ssh.
通过apt-get安装如下：
yblin@yblin-desktop:~$ sudo apt-get install openssh-server
ssh默认端口是22，可以通过sudo /etc/init.d/ssh start 修改默认端口。
scp基于ssh登录，所以如果没有安装ssh无法进行文件拷贝。
一下关于scp的使用引自(http://blog.csdn.net/dlxu/archive/2007/04/16/1566772.aspx)：
不同的Linux之间copy文件常用有3种方法，第一种就是ftp，也就是其中一台Linux安装ftpServer，这样可以另外一台使用ftp的client程序来进行文件的copy。第二种方法就是采用samba服务，类似Windows文件copy的方式来操作，比较简洁方便，第三种就是利用scp命令来进行文件复制。
scp是有Security的文件copy，基于ssh登录。操作起来比较方便，比如要把当前一个文件copy到远程另外一台主机上，可以如下命令。
scp /home/daisy/full.tar.gz root@172.19.2.75:/home/root
然后会提示你输入另外那台172.19.2.75主机的root用户的登录密码，接着就开始copy了。
如果想反过来操作，把文件从远程主机copy到当前系统，也很简单。
scp root@172.19.2.75:/home/root /home/daisy/full.tar.gz