准备工作：
192.168.16.128
192.168.16.129
两条虚拟机。安装好Nginx
安装Nginx
更新yum 源文件：
rpm -ivh http://nginx.org/packages/centos/7/noarch/RPMS/nginx-release-centos-7-0.el7.ngx.noarch.rpm
wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo
安装Nginx:
yum -y install nginx
操作命令：
systemctl start nginx; #启动Nginx
systemctl stop nginx; #停止Nginx
什么是高可用？
高可用HA（High Availability）是分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一，它通常是指，通过设计减少系统不能提供服务的时间。如果一个系统能够一直提供服务，那么这个可用性则是百分之百，但是天有不测风云。所以我们只能尽可能的去减少服务的故障。
解决的问题？
在生产环境上很多时候是以Nginx 做反向代理对外提供服务，但是一天Nginx难免遇见故障，如：服务器宕机。当Nginx 宕机那么所有对外提供的接口都将导致无法访问。
虽然我们无法保证服务器百分之百可用，但是也得想办法避免这种悲剧，今天我们使用keepalived 来实现Nginx
的高可用。
双机热备方案
这种方案是国内企业中最为普遍的一种高可用方案，双机热备其实就是指一台服务器在提供服务，另一台为某服务的备用状态，当一台服务器不可用另外一台就会顶替上去。
keepalived是什么？
Keepalived 软件起初是专为LVS 负载均衡软件设计的，用来管理并监控LVS集群系统中各个服务节点的状态，后来又加入了可以实现高可用的VRRP (Virtual Router Redundancy Protocol ,虚拟路由器冗余协议） 功能。因此，Keepalived 除了能够管理LVS软件外，还可以作为其他服务（例如：Nginx、Haproxy、MySQL等） 的高可用解决方案软件
故障转移机制
Keepalived 高可用服务之间的故障切换转移，是通过VRRP 来实现的。
在Keepalived 服务正常工作时，主Master 节点会不断地向备节点发送（多播的方式）心跳消息，用以告诉备Backup 节点自己还活着，当主Master 节点发生故障时，就无法发送心跳消息，备节点也就因此无法继续检测到来自主Master 节点的心跳了，于是调用自身的接管程序，接管主Master节点的 IP资源及服务。而当主 Master节点恢复时，备Backup节点又会释放主节点故障时自身接管的IP资源及服务，恢复到原来的备用角色。
实现过程
安装keepalived
yum 方式直接安装即可，该方式会自动安装依赖：
yum -y install keepalived
修改主机（192.168.16.128）keepalived配置文件
yum 方式安装的会生产配置文件在/etc/keepalived 下：
vi keepalived.conf
keepalived.conf:
#检测脚本
vrrp_script chk_http_port {
script "/usr/local/src/check_nginx_pid.sh" #心跳执行的脚本，检测nginx是否启动
interval 2 #（检测脚本执行的间隔，单位是秒）
weight 2 #权重
}
#vrrp 实例定义部分
vrrp_instance VI_1 {
state MASTER # 指定keepalived的角色，MASTER为主，BACKUP为备
interface ens33 # 当前进行vrrp通讯的网络接口卡(当前centos的网卡) 用ifconfig查看你具体的网卡
virtual_router_id 66 # 虚拟路由编号，主从要一直
priority 100 # 优先级，数值越大，获取处理请求的优先级越高
advert_int 1 # 检查间隔，默认为1s(vrrp组播周期秒数)
#授权访问
authentication {
auth_type PASS #设置验证类型和密码，MASTER和BACKUP必须使用相同的密码才能正常通信
auth_pass 1111
}
track_script {
chk_http_port #（调用检测脚本）
}
virtual_ipaddress {
192.168.16.130 # 定义虚拟ip(VIP)，可多设，每行一个
}
}
virtual_ipaddress 里面可以配置vip,在线上通过vip来访问服务。
interface 需要根据服务器网卡进行设置通常查看方式ip addr
authentication 配置授权访问后备机也需要相同配置
修改备机（192.168.16.129）keepalived配置文件
keepalived.conf:
#检测脚本
vrrp_script chk_http_port {
script "/usr/local/src/check_nginx_pid.sh" #心跳执行的脚本，检测nginx是否启动
interval 2 #（检测脚本执行的间隔）
weight 2 #权重
}
#vrrp 实例定义部分
vrrp_instance VI_1 {
state BACKUP # 指定keepalived的角色，MASTER为主，BACKUP为备
interface ens33 # 当前进行vrrp通讯的网络接口卡(当前centos的网卡) 用ifconfig查看你具体的网卡
virtual_router_id 66 # 虚拟路由编号，主从要一直
priority 99 # 优先级，数值越大，获取处理请求的优先级越高
advert_int 1 # 检查间隔，默认为1s(vrrp组播周期秒数)
#授权访问
authentication {
auth_type PASS #设置验证类型和密码，MASTER和BACKUP必须使用相同的密码才能正常通信
auth_pass 1111
}
track_script {
chk_http_port #（调用检测脚本）
}
virtual_ipaddress {
192.168.16.130 # 定义虚拟ip(VIP)，可多设，每行一个
}
}
检测脚本：
#!/bin/bash
#检测nginx是否启动了
A=`ps -C nginx --no-header |wc -l`
if [ $A -eq 0 ];then #如果nginx没有启动就启动nginx
systemctl start nginx #重启nginx
if [ `ps -C nginx --no-header |wc -l` -eq 0 ];then #nginx重启失败，则停掉keepalived服务，进行VIP转移
killall keepalived
fi
fi
脚本授权:chmod 775 check_nginx_pid.sh
说明：脚本必须通过授权，不然没权限访问啊，在这里我们两条服务器执行、VIP(virtual_ipaddress:192.168.16.130) ,我们在生产环境是直接通过vip来访问服务。
模拟nginx 故障：
修改两个服务器默认访问的Nginx 的html 页面作为区别。
首先访问192.168.16.130 ,通过vip 进行访问，页面显示192.168.16.128 ；说明当前是主服务器提供的服务。
这个时候192.168.16.128 主服务器执行命令：
systemctl stop nginx; #停止nginx
再次访问vip(192.168.16.130) 发现这个时候页面显示的还是：192.168.16.128 ，这是脚本里面自动重启。
现在直接将192.168.16.128 服务器关闭，在此访问vip(192.168.16.130) 现在发现页面显示192.168.16.129 这个时候keepalived 就自动故障转移了，一套企业级生产环境的高可用方案就搭建好了。