近年来，WebSocket 技术日渐流行，成为了浏览器与服务器之间进行实时通信的标准选择。在 Python 中，我们可以通过一些成熟的库来实现 WebSocket 服务端的开发。本文将在介绍 WebSocket 技术的基础上，探索如何利用 Python 开发 WebSocket 服务端。
一、什么是 WebSocket
WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议，即在客户端与服务器端之间可以实现实时通信，而不需要为每一条通信新开一个 HTTP 连接。WebSocket 在常见的实时通信场景下，如聊天室、网页游戏、数据可视化等方面均拥有广泛的应用。
在 WebSocket 协议中，客户端与服务端的通信都是通过“帧”（Frame）来完成的。帧是 WebSocket 中数据传输的基本单位，由“控制帧”和“数据帧”两种构成。控制帧用于控制信息交互的流程，如握手等操作；数据帧则用于传递具体的数据内容。
WebSocket 的一个优点是仅使用一个单一的 TCP 套接字来允许客户端和服务器进行双向通信， 避免了多次 HTTP 连接和关闭的问题，降低了通信时的延迟。
二、 Python 开发 WebSocket 服务端
Python 生态中有一些优秀的第三方开源库可以用于实现 WebSocket 服务端，比如：Tornado、Twisted、aiohttp、Sanic 等，其中 Tornado 和 Twisted 都属于 Python 的网络编程传统利器，用 Python 开发 WebSocket 服务端时都是不二之选。
在下文中，我们将以 Tornado 为例介绍 Python 开发 WebSocket 服务端的具体实现方法。
首先，需要安装 Tornado 库，可以通过 pip install tornado 命令进行安装。
接着，我们基于 Tornado 创建 WebSocket服务端，代码如下：
import tornado.websocket
import tornado.httpserver
import tornado.ioloop
import tornado.web
class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler):
def open(self):
print("WebSocket opened")
def on_message(self, message):
print("Message received: {}".format(message))
self.write_message("You said: " + message)
def on_close(self):
print("WebSocket closed")
def check_origin(self, origin):
return True
app = tornado.web.Application([(r"/websocket", WebSocketHandler)])
server = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
server.listen(8000)
tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()上述代码定义了一个 WebSocketHandler 类，实现了 WebSocket 服务端的开启、消息接收和关闭等操作。其中，open() 方法在 WebSocket 连接建立后被调用，on_message() 方法在 WebSocket 传输过程中接收到消息时被调用，on_close() 方法在 WebSocket 连接关闭时被调用。
check_origin() 方法用于跨域请求的配置，本例中我们对所有 origin 进行了允许。在 WebSocketHandler 类中，我们同时进行了 HTTPRequest 和 WebSocketRequest 请求处理，所以需要将 WebSocketHandler 类通过 app 进行注册，同时指定监听端口为 8000。
最后，通过 IOLoop 进行监听及处理连接请求。
运行此代码后，即可启动 WebSocket 服务端，在浏览器输入 localhost:8000/websocket 进行连接测试。
三、结语
本文介绍了 WebSocket 技术的原理及 Python 实现方法，在 Python 中我们可以用 Tornado 实现 WebSocket 服务端，利用 WebSocket 技术，我们可以方便地将实时通信功能添加到各种 Web 应用程序中。假如你现在正在使用 Python 开发 Web 应用程序，并希望使用 WebSocket 实现实时通信功能，那么 Tornado 就是一个不错的选择。